Hướng dẫn quy trình lắp ráp cánh tay robot chi tiết

Ở thời điểm hiện nay, việc sử dụng cánh tay Robot vào việc gắp, phân loại sản phẩm đã trở nên phổ biến hơn trước. Đây là ứng dụng tự động hóa góp phần nâng cao hiệu quả, giúp tăng tốc quá trình sản xuất, giảm chi phí nhân công. Vậy lắp ráp cánh tay robot được tiến hành như thế nào? Cùng thailongvietnam.com tìm hiểu ngay nhé.

Cánh tay Robot là gì?

Hiểu một cách đơn giản, cánh tay robot chính là thiết bị được mô phỏng theo cánh tay con người nhằm phục vụ trong việc sản xuất công nghiệp. Điểm mạnh của cánh tay robot chính là có thiết kế linh hoạt, tỉ mỉ, thao tác nhanh nhẹn. Từ đó giúp các cơ sở sản xuất có thể dễ dàng hoàn thiện những quá trình khó nhằn, đạt được kết quả tốt nhất.

Nhìn chung, thiết kế các khớp xoay của cánh tay robot linh hoạt tương tự các khớp của tay người. Với khả năng dễ dàng hoạt động trong môi trường làm việc nhỏ hẹp, hiện chúng đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi hơn trong tất cả các loại hình công nghiệp từ nhỏ đến lớn. 

Về cơ bản, cơ chế hoạt động của cánh tay robot dựa trên chuyển động của các khớp và bộ điều khiển trung tâm. Khi nhận được lệnh của bộ điều khiển, các khớp sẽ vận hành trực tiếp. Hiện nay, cánh tay robot không chỉ được dùng để di chuyển hàng hoá mà còn có thể lắp ráp sửa chữa và cả thay thế linh kiện.

Cánh tay robot được sử dụng để làm gì?

Ứng dụng cánh tay robot là một trong những cách khả năng tự động hóa trong sản xuất, góp phần giúp cho các doanh nghiệp không còn quá phụ thuộc vào con người. Lúc này, các kỹ sư chỉ cần đứng sau vận hành quản lý máy móc đã có thể đạt được mục đích của mình. 

Về cơ bản, mỗi cánh tay Robot sẽ bao gồm các thành phần như: Bộ điều khiển, Tay vận hành (Manipulator), Kẹp gắp Robot (Grippers), hệ thống cảm biến và ổ đĩa. Thông thường, tuỳ vào từng loại sản phẩm được xử lý cũng như nhu cầu của doanh nghiệp sản xuất, chúng sẽ được sử dụng với nhiều mục đích khác nhau như:

• Sử dụng cánh tay Robot với mục đích lấy một bộ phận (linh kiện…) từ băng chuyền này đặt lên một bộ phận (linh kiện…) khác, sau khi đã lắp ráp thành khối nhất định, Robot sẽ tiến hành chuyển khối đó sang băng chuyền khác.
• Cánh tay robot còn có khả năng đặt sản phẩm vào thùng chứa, giúp đóng gói sản phẩm với tốc độ cao.
• Không những vậy, cánh tay robot còn được trang bị cảm biến nhận diện công nghệ cao, do đó chúng có thể lấy các bộ phận, sản phẩm ra khỏi thùng và đặt sản phẩm lên băng tải để phục vụ cho các công đoạn tiếp theo.
• Đặc biệt, cánh tay robot còn có thể kiểm tra, phát hiện sản phẩm lỗi đang di chuyển trên băng chuyền nhanh chóng.

Lợi ích của cánh tay robot

Từ những chia sẻ bên trên bạn cũng đã thấy, cánh tay robot thực sự mang lại rất nhiều lợi ích nổi bật, cụ thể như:

• Giúp việc xử lý hàng hóa, linh kiện ở tốc độ cao và nhất quán, giúp đáp ứng hầu hết các yêu cầu trong sản xuất;
• Với kích thước nhỏ, nhẹ, cánh tay robot sẽ hoạt động tốt trong nhiều không gian, cả những không gian nhỏ hẹp mà con người cảm thấy bất tiện;
• Góp phần tăng sản lượng, đạt hiệu quả cao trong quá trình đóng gói hàng hóa;
• Mang đến khả năng xây dựng nhà kho thông minh, tạo tỉ lệ hoàn vốn cao trong sản xuất;
• Hỗ trợ, thay thế con người làm các công việc đơn điệu, nhàm chán lặp đi lặp lại mỗi ngày, tiết kiệm nhân công đáng kể.

Quy trình lắp ráp cánh tay robot được tiến hành như thế nào?

Dịch vụ lắp ráp cánh tay robot đang ngày một trở nên phổ biến hơn hẳn trước đây. Ở thời điểm hiện tại, mỗi hãng sản xuất Robot đều sẽ cung cấp trọn gói mua và lắp đặt hệ thống robot. Tuy nhiên, để có thể sử dụng thiết bị hiệu quả bạn nên tìm hiểu kỹ về quy trình lắp ráp chúng.

Toàn bộ quy trình được thực hiện như sau:

• Đầu tiên, tiến hành lắp ráp đầu Jaws – thường là kẹp hoặc hút
• Tiếp đến, lắp ráp gắn kết chân đế và lắp ráp giá chữ U đôi
• Ngay sau đó sẽ bắt đầu lắp ráp khung nối giữa động cơ khuỷu tay (Elbow) với chân đế
• Tiếp tục lắp ráp giá đỡ tay gắp với khung động cơ của cổ tay (Wrist)
• Sau đó lắp động cơ và nối giá chữ U vào chân đế
• Kế đến, lắp động cơ vào vị trí khuỷu tay Robot và tiến hành nối khung khuỷu tay với giá chữ U bằng giá đỡ
• Sau khi hoàn thành các bước bên trên, tiến hành lắp đặt động cơ vào cổ tay Robot (Wrist)
• Thực hiện nối cổ tay và khuỷu tay Robot bằng giá chữ U và lắp đặt đầu Jaws vào cánh tay gắp
• Cuối cùng, kết nối điện và kiểm tra

Nhìn chung, quá trình lắp ráp cánh tay robot cần phải sự cẩn thận, tỉ mỉ để đạt được hiệu quả cao nhất. Bạn cần phải nhớ rằng, chỉ cần thiếu một con ốc ở vị trí bất kỳ vị trí nào đó cũng có thể gây thiệt hại rất lớn cho cả quy trình sản xuất.

Tổng kết

Hy vọng với những thông tin được chia sẻ bên trên có thể giúp bạn hiểu rõ hơn về cánh tay robot và những ứng dụng của chúng. Nếu bạn đang có nhu cầu mua các sản phẩm về tự động hóa hãy liên hệ ngay đến thailongvietnam.com để được tư vấn rõ hơn nhé.

• Địa chỉ trụ sở chính: T2/D3B/52 Tổ 2, Khu Phố Bình Thuận, Phường Thuận Giao, Thành Phố Thuận An, Tỉnh Bình Dương
• Địa chỉ tại TpHCM: 762/3 Quốc Lộ 1A, Phường Bình Hưng Hòa B, Quận Bình Tân, Thành Phố Hồ Chí Minh
• Hotline: 0898 325 510 (Mr. Huy)
• Email: info@thailongvietnam.com – robtech@thailongvietnam.com
• Website: www.thailongvietnam.com – robtech.com.vn